Elle fut entièrement reconstruite au début du XVIe siècle et reçut sa dédicace le 11 juillet 1536 par l’évêque du Mans, René du Bellay. Elle était alors consacrée à Martin de Tours, Laurent de Rome, Saint-Priest et Clément Ier de Rome.
À la fin du XIXe siècle, la façade fut modifiée et enrichie d’un porche avancé, les vitraux furent remplacés en 1879 et le chœur décoré en 1886.
En 1944, les cloches ont été inscrites aux Monuments Historiques.
En 1977, les fonts baptismaux ont à leur tour été inscrits.
